一、核心技術(shù)參數(shù)

1. 結(jié)構(gòu)類型：2 指張角式，彈簧閉合、氣動(dòng)打開(kāi)

2. 單爪擺動(dòng)角度：20°

3. 閉合抓取力矩：7 Nm

4. 彈簧最小保持力矩：1.5 Nm

5. 抓取力：約 460 N

6. 動(dòng)作時(shí)間：閉合約 0.02 s，打開(kāi)約 0.03 s

7. 重復(fù)定位精度：±0.05 mm

8. 防護(hù)等級(jí)：IP64

9. 使用壽命：約 1000 萬(wàn)次循環(huán)

10. 安裝方式：多面安裝，兼容傳感器反饋

二、核心參數(shù)對(duì)比與優(yōu)勢(shì)

1. 斷氣自鎖更安全

   依靠彈簧實(shí)現(xiàn)閉合夾持，斷氣、斷電、急停時(shí)仍能可靠保持，不會(huì)掉落工件，適合高安全要求工位。

2. 力矩與夾持力更強(qiáng)

   擺動(dòng)式結(jié)構(gòu)出力大，可穩(wěn)定夾持異形件、塊狀件、殼體件，適配中重載夾持。

3. 響應(yīng)更快、精度更高

   動(dòng)作時(shí)間毫秒級(jí)，重復(fù)定位精度高，滿足高速搬運(yùn)、精密定位需求。

4. 防護(hù)等級(jí)更高

   IP64 防護(hù)可適應(yīng)粉塵、切削液、潮濕等惡劣工況，穩(wěn)定性遠(yuǎn)超普通 IP20 級(jí)別抓手。

5. 免維護(hù)壽命更長(zhǎng)

   內(nèi)部預(yù)潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，無(wú)需頻繁加油，可長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，降低維護(hù)成本。

三、典型適用場(chǎng)景

1. 自動(dòng)化上下料

   機(jī)床、加工中心、磨床等設(shè)備的工件取放，斷氣自鎖可有效防止掉料。

2. 汽車零部件裝配

   殼體、支架、鑄件、沖壓件的搬運(yùn)與夾持，高力矩與高防護(hù)適配車間環(huán)境。

3. 機(jī)器人末端夾持

   六軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人通用夾具，多面安裝、傳感器反饋便于集成。

4. 流水線移栽與分揀

   高速動(dòng)作與高精度，適合連續(xù)生產(chǎn)、節(jié)拍緊湊的自動(dòng)化產(chǎn)線。

5. 惡劣工況工位

   有粉塵、水霧、輕微油污的環(huán)境，IP64 防護(hù)保證長(zhǎng)期可靠。

四、總結(jié)