一、產品概述

二、使用前準備

1. 檢查夾爪外觀無磕碰、變形、密封件無破損，進氣口、安裝面清潔無雜質。

2. 確認氣源壓力穩定在0.4–0.6 MPa，配備過濾、調壓、潤滑裝置。

3. 核對電磁閥電壓、控制信號與機器人 / 控制系統匹配，常閉型默認無信號夾緊。

4. 根據工件尺寸、材質，安裝適配夾爪手指并鎖緊螺釘。

三、安裝固定步驟

1. 將夾爪定位面貼合機器人末端法蘭或安裝支架。

2. 使用對應規格高強度螺栓均勻鎖緊，保證安裝無松動、無偏斜。

3. 手動輕拉夾爪確認無晃動，避免安裝應力影響夾持精度。

四、氣路與電路連接

1. 氣路：將潔凈干燥氣源接入夾爪進氣口，確保氣管無彎折、漏氣。

2. 電路：電磁閥控制線接入控制系統，區分夾緊 / 松開信號。

3. 通氣后檢查接頭、閥體、氣缸位置有無泄漏，有漏氣立即泄壓排查。

五、手動調試與動作測試

1. 先空載測試，不夾持工件，通過電磁閥控制夾爪張開、閉合。

2. 觀察動作是否順暢、無卡頓、無異響，確認張角行程與速度正常。

3. 常閉型特點：斷氣 / 斷電自動閉合，通氣通電控制張開，可模擬斷氣驗證安全功能。

4. 調整氣源壓力，控制夾持力大小，壓力越高夾持力越大。

六、正式夾持操作流程

1. 機器人移動至抓取位置，確保工件在夾爪夾持范圍內。

2. 控制系統輸出信號，夾爪執行夾緊動作。

3. 機器人帶工件移動至目標位置后，輸出松開信號，夾爪張開。

4. 作業完成后，將夾爪恢復至安全位置，關閉氣源與電源。

七、使用注意事項

1. 嚴禁超行程、超壓力、超負載使用，避免夾爪損壞。

2. 夾持工件需居中、平穩，禁止偏心、斜向受力。

3. 定期清潔夾爪內部粉塵、油污，檢查密封件與手指磨損情況。

4. 出現動作遲緩、漏氣、夾持力不足時，立即停機排查。

5. 維護、換爪前必須切斷氣源與電源，防止意外夾傷。

八、常見故障簡易處理

1. 夾爪不動作：檢查氣源壓力、氣管通暢、電磁閥信號。

2. 夾持無力：調高壓力，檢查氣缸內泄、密封件磨損。

3. 動作卡頓：清理異物，檢查手指安裝是否干涉。