TOHNICHI 東日 CEM10N3X8D-BTLA 作為集成精準(zhǔn)扭矩檢測(cè)與藍(lán)牙無線傳輸功能的智能扭矩扳手,扭矩量程覆蓋 2-10N?m,搭載 BTLA 藍(lán)牙模塊,核心優(yōu)勢(shì)在于實(shí)現(xiàn)扭矩?cái)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、運(yùn)算處理與無線同步傳輸,適配工業(yè)精準(zhǔn)緊固、質(zhì)量追溯等場(chǎng)景。其工作原理圍繞 “扭矩傳感 - 信號(hào)處理 - 藍(lán)牙傳輸 - 數(shù)據(jù)反饋" 四大核心模塊協(xié)同運(yùn)作,各環(huán)節(jié)無縫銜接,具體拆解如下:
該扳手采用應(yīng)變片式扭矩傳感技術(shù),核心依托 “應(yīng)變 - 電阻效應(yīng)" 實(shí)現(xiàn)扭矩到電信號(hào)的轉(zhuǎn)化。扳手內(nèi)部的扭矩承受桿選用高強(qiáng)度合金鋼材質(zhì),表面精準(zhǔn)粘貼 4 片金屬箔式應(yīng)變片,并按全橋電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接,形成高靈敏度傳感單元。
當(dāng)操作人員向手柄施加作用力時(shí),扭矩承受桿會(huì)產(chǎn)生與扭矩大小成正比的微小彈性形變(量程內(nèi)最大形變僅微米級(jí),肉眼不可見),應(yīng)變片隨承受桿同步拉伸或壓縮。這一形變會(huì)導(dǎo)致應(yīng)變片的電阻值發(fā)生線性變化 —— 拉伸時(shí)電阻增大,壓縮時(shí)電阻減小,且電阻變化量與扭矩呈嚴(yán)格正比關(guān)系。全橋電路能將這種微弱電阻變化轉(zhuǎn)化為毫伏級(jí)的差分電壓信號(hào)(例如施加 10N?m 額定扭矩時(shí),輸出電壓信號(hào)約為 5-10mV),該信號(hào)即為扭矩檢測(cè)的原始數(shù)據(jù),為后續(xù)處理提供精準(zhǔn)依據(jù)。
此傳感模塊的優(yōu)勢(shì)在于動(dòng)態(tài)響應(yīng)快(響應(yīng)時(shí)間≤2ms)、非線性誤差≤±0.5%,可實(shí)時(shí)捕捉緊固過程中的峰值扭矩、動(dòng)態(tài)扭矩變化曲線,避免因傳感延遲導(dǎo)致的數(shù)據(jù)失真,適配高頻次、高精度的工業(yè)緊固作業(yè)。
扭矩傳感模塊輸出的微弱電壓信號(hào)需經(jīng)過多環(huán)節(jié)處理,才能轉(zhuǎn)化為可讀、可用的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),這一過程由扳手內(nèi)置的信號(hào)處理單元完成,核心包括信號(hào)放大、濾波降噪、模數(shù)轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)運(yùn)算四大步驟:
信號(hào)放大:毫伏級(jí)原始電壓信號(hào)強(qiáng)度較弱,易受環(huán)境干擾,需通過高精度儀表放大器將信號(hào)放大 1000-2000 倍,提升信號(hào)強(qiáng)度與信噪比,為后續(xù)處理奠定基礎(chǔ)。
濾波降噪:工業(yè)作業(yè)環(huán)境中存在電磁干擾、振動(dòng)干擾等因素,信號(hào)處理單元內(nèi)置低通濾波器,可過濾掉高頻干擾信號(hào)(如車間電機(jī)、電焊機(jī)產(chǎn)生的電磁噪聲),保留與扭矩相關(guān)的有效信號(hào),確保信號(hào)純度。
模數(shù)轉(zhuǎn)換:通過 16 位高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),將放大、濾波后的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。該轉(zhuǎn)換器采樣率高達(dá) 1000Hz,可實(shí)現(xiàn) 0.01N?m 的扭矩分辨率,精準(zhǔn)量化每一檔扭矩變化,避免數(shù)據(jù)丟失。
數(shù)據(jù)運(yùn)算:32 位微控制器(MCU)作為信號(hào)處理單元的核心,調(diào)用扳手出廠預(yù)設(shè)的校準(zhǔn)參數(shù)(如扭矩系數(shù)、零點(diǎn)偏移量),對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理,將其轉(zhuǎn)化為實(shí)際的扭矩?cái)?shù)值。同時(shí),MCU 還會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)校驗(yàn),剔除異常值(如因操作失誤導(dǎo)致的瞬時(shí)過載數(shù)據(jù)),確保輸出數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
此外,信號(hào)處理單元還具備角度輔助檢測(cè)功能(通過內(nèi)置增量式光電編碼器),可同步采集螺栓緊固過程中的轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)(角度分辨率 1°),并與扭矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)整合,形成 “扭矩 - 角度" 雙維度數(shù)據(jù),為復(fù)雜緊固工藝(如角度法緊固)提供支持。
信號(hào)處理單元輸出的扭矩、角度數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),通過內(nèi)置的 BTLA 藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)無線傳輸,核心是基于藍(lán)牙通信協(xié)議(兼容 Bluetooth 4.2 及以上版本),建立扳手與接收設(shè)備(電腦、工業(yè)平板、數(shù)據(jù)采集終端)的穩(wěn)定連接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步與存儲(chǔ)。
連接建立:開機(jī)后,BTLA 藍(lán)牙模塊自動(dòng)進(jìn)入配對(duì)模式,接收設(shè)備搜索并連接 “CEM10N3X8D-BTLA" 設(shè)備名稱,配對(duì)成功后建立加密通信鏈路(支持 AES-128 加密),防止數(shù)據(jù)傳輸過程中被竊取或篡改,保障工業(yè)數(shù)據(jù)安全。
數(shù)據(jù)傳輸:緊固作業(yè)過程中,MCU 實(shí)時(shí)將處理后的扭矩峰值、角度值、作業(yè)時(shí)間、螺栓編號(hào)等數(shù)據(jù)打包,通過藍(lán)牙模塊以 100Hz 的傳輸速率發(fā)送至接收設(shè)備。傳輸距離可達(dá) 10-15 米(無遮擋環(huán)境),滿足車間多工位作業(yè)需求,避免有線連接帶來的操作限制。
傳輸適配:BTLA 模塊支持點(diǎn)對(duì)多連接(可同時(shí)連接 1 臺(tái)扳手與 3 臺(tái)接收設(shè)備),適配質(zhì)量巡檢、多終端數(shù)據(jù)同步場(chǎng)景;同時(shí)具備低功耗模式,傳輸間隙自動(dòng)切換至休眠狀態(tài),延長(zhǎng)電池續(xù)航(滿電狀態(tài)下可連續(xù)傳輸數(shù)據(jù) 8-10 小時(shí))。
無線傳輸?shù)耐瑫r(shí),扳手通過本地反饋與遠(yuǎn)程反饋雙重機(jī)制,向操作人員實(shí)時(shí)傳遞作業(yè)狀態(tài),確保緊固過程精準(zhǔn)可控:
本地反饋:扳手配備高清 LCD 顯示屏,實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前扭矩值、角度值、藍(lán)牙連接狀態(tài)、電池電量等信息,背光設(shè)計(jì)適配昏暗車間環(huán)境;當(dāng)扭矩達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí),觸發(fā)聲光報(bào)警(紅燈閃爍 + 蜂鳴提示),告知操作人員及時(shí)停止施力,避免過扭矩或欠扭矩。
遠(yuǎn)程反饋:接收設(shè)備(如工業(yè)平板)通過專用軟件實(shí)時(shí)顯示扭矩 - 角度曲線、作業(yè)進(jìn)度、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等信息,支持不合格數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)標(biāo)注(如扭矩超出 ±1% 精度范圍時(shí)自動(dòng)標(biāo)紅),方便現(xiàn)場(chǎng)管理人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題;同時(shí)可自動(dòng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)(支持 9999 條歷史記錄),為質(zhì)量追溯提供完整數(shù)據(jù)支撐。
CEM10N3X8D-BTLA 的工作原理核心在于 “扭矩檢測(cè)" 與 “無線傳輸" 的深度協(xié)同,形成全流程閉環(huán):操作人員施力→扭矩承受桿形變→應(yīng)變片轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)→信號(hào)處理單元量化為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)→BTLA 模塊實(shí)時(shí)無線傳輸→接收設(shè)備反饋與存儲(chǔ)→本地聲光提示作業(yè)完成。
各模塊的協(xié)同運(yùn)作既保證了扭矩檢測(cè)的高精度(±1% 滿量程),又解決了傳統(tǒng)扭矩扳手?jǐn)?shù)據(jù)記錄繁瑣、追溯困難的問題,實(shí)現(xiàn) “精準(zhǔn)緊固 - 數(shù)據(jù)采集 - 無線傳輸 - 質(zhì)量追溯" 的一體化,適配汽車零部件裝配、精密機(jī)械制造、電子設(shè)備生產(chǎn)等對(duì)緊固精度和數(shù)據(jù)管理要求較高的工業(yè)場(chǎng)景。同時(shí),藍(lán)牙模塊的低功耗設(shè)計(jì)與信號(hào)處理單元的高效運(yùn)算,確保工具在長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)中穩(wěn)定可靠,兼顧實(shí)用性與智能化需求。